2016年9月10日下午六点，备受瞩目的清华大学艺术博物馆在艺术博物馆一层大厅举行了开馆仪式，相关领导、艺术家以及各界媒体参加了此次开馆仪式。首次亮相的清华大学艺术博物馆，让人感受到了以“彰显人文、荟萃艺术、涵养新风、化育菁华”为己任，坚持中西融汇、古今贯通、文理渗透，打造世界一流大学博物馆的实力和信心。
清华大学艺术博物馆的建成，寄托着几代清华人为传承民族艺术、沟通中西文化交流的美好心愿。清华大学的博物馆梦想始于1926年清华国学院与历史系合办的考古陈列室；1950年曾成立文物馆；1999年中央工艺美术学院加盟清华大学，历代美院人的积累与期盼使清华博物馆的梦想更近了。经过紧张的建设和筹备，清华大学艺术博物馆于2016年正式开馆，一所百年名校的博物馆之梦终于成为了现实！
清华大学艺术博物馆精心策划了开馆首展，力图通过展品所呈现的印记使观众能追溯到历史长河中的那些寓于平凡点滴的光辉片段，感受到文明发展的辉煌景象和科学进步的蓬勃生机。它不仅是清华园中一处美丽的景观，更是为广大师生、社会公众提供了一个近距离接触中国乃至世界伟大灿烂历史文明和经典艺术作品的重要场所。
开馆仪式后，清华大学艺术博物馆即正式与公众见面，为清华学子、艺术界人士、社会大众提供学习交流、欣赏艺术、感受美的殿堂。