在同时期，第一次世界大战前的英国，一些城市附近的岩壁相继被开发出来，仅管，英国的攀登风格与德国相比并没有那么俱侵略性，英国攀岩者也比较不鼓励使用岩钉，一方面是因为道德观的问题，一方面也是因为砾岩比较脆弱。不过；无论如何由于英国境内缺乏高山，所以使得英国发展出与欧洲大陆完全不同的攀登风格，也比较接近运动形态。此时这项活动在美国的发展仍是跟随欧洲的脚步，一直到1920年左右才有绳索攀登传入美国境内。
1930年开启了阿尔卑斯攀登的黄金年代，一些阿尔卑斯山区、美洲及亚洲的高峰都相继被征服了，虽然大家主要仍将注意力放在这些登顶的成就上，但是攀岩却在这个时候悄悄地在全世界散播开来。
John Muir是Yosemite的头号攀登者，他远离人群独自展开攀爬的旅程，在他一生中几乎爬遍了Yosemite峡谷中大小山头，被后人称为约瑟米提之父。John Muir除了是一位探险家和登山家之外，最令人佩服的是他一生中致力于保护 Yosemite 国家公园中的Hetch Hetchy Valley免于被破坏，John Muir几完全不同绳索与装备以徒手来攀爬，尽可能地保护的Yosemite峡谷原有的风貌，使后人几乎找不到他所遗留下来的攀登痕迹。
1869 年John Muir是第一个以Solo方式爬上Cathedral Peak (10, 940 ft)的人。
同年James Hutchings曾尝试攀登半圆顶( Half Dome)但发现可能需要工具的辅助才有可能。
1871年John Conway曾尝试攀登半圆顶( Half Dome)。
1875年苏格兰籍的铁路建造商George Anderson，利用建筑铁路用的eyebolt(有洞的bolt)在半圆顶 Half Dome的东面，用槌子敲出把手点及踏足点，并在困难处槌子钉入bolt，再用绳索将eyebolts连接起来，使他可以来来回回爬上爬下，这次的攀登花了好几天的时间，终于成功地攀登上了(半圆顶 Half Dome)，成为历上第一位站在 Half Dome上的攀登者。
1931年Sierra Club的实际精神领袖Francis P. Farquhar，他邀请了当时世界知名的英国登山家Robert L. M Underhill来传授基本的登山技术，他是第一个将欧洲攀岩技术传入美国的人，彻底的改变了美国的攀登形态，也奠定了Yosemite攀登的基础。他将肩式确保(belay)、下降(Rappel)、人工攀登(Aid)这些绳索的技术传授给当时Sierra俱乐部其它的成员，包括Dick Leonard, Bestor Robinson, Jules Eichorn等人。在此之前人们攀登约瑟米提峡谷(Yosemite)大多是属于角度不太大只需要徒手就可以完成的路线。
1932 Dick Leonard等人创立了Sierra俱乐部的攀岩部门。
1934年4月15日，Dick Leonard, Bestor Robinson, Jules Eichorn三人首次使用了岩钉的技术首攀了Yosemite峡谷中的一座岩塔Higher Cathedral Spire，他们一群人先后尝试了八次才完成攀登Higher Cathedral Spire的壮举，这次的攀登树立了Yosemite攀登的新的里程碑，因为他们所挑战的路线不只是超出了自己的能力同时也超出了当时的攀登能力水平，所以即使他们爬到一半喊救命，在当时也没有其它人有能力去救援。从此以后人们开始去挑战更高难度的路线而不再是只要花时间就能够爬上去的，而是要加强训练绳索的技术与攀爬的体力。
Dick Leonard, Bestor Robinson, Jules Eichorn他们这些人先是参加了Sierra俱乐部并学习自欧洲传来的绳索技术，但是他们很快就发现这种欧洲传来的技术尚未成熟；比较危险，并不适合他们的攀登形态。所以他们发明了腰式确保(hip belay)技术，这种技术由于比较接近身体的重心所以稳定度比较高。另外；他们还发展出一种动态确保的技术，在攀登者坠落时确保者先放出一段绳子后再渐渐拉紧，这样可以避免确保者被坠落力量拖下去，同时也可以减低攀登者与绳索的负荷。
瑞士铁匠John Salathe利用旧式的福特汽车轮轴为原料发明了硬式岩钉，早期的岩钉为软性金属所制成，在受力下就会弯曲。而硬式的岩钉与尼龙绳大大地提升了攀登的可行性。
“Lost Arrow的攀登”是Yosemite最著名的目标之一，Lost Arrow底座从yosemite河谷拔起，像一只箭一样地指向天空，岩塔的顶端与岩壁主体分离，所以一直是攀登者攀爬的目标。
1946年John Salathe独自挑战Lost Arrow结果失败了，后来他又与同伴一起尝试，却在离岩顶30呎附近失败了。
同年Arnold, Hansen, Fritz Lippmann, Anton "Ax" Nelson他们想出一个办法，他们走到岩壁主体，而另一组人从Lost Arrow底座起攀，而在岩壁主体的这组人尝试将绳子拋过Lost Arrow的塔尖，经过近百次尝试他们终于成功地将绳子拋过Lost Arrow的塔尖，而由另一组人在底座接往，他们三个人也因此从岩壁主体的连接点靠着绳子成功地爬上Lost Arrow 。
同年John Salathe与Anton "Ax" Nelson攀登半圆顶 Half Dome的最南面，他们花了一整夜留在岩壁上过夜，成为第一次Yosemite岩壁上的露营(bivouac)。
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