屋大维·奥古斯都，罗马的第一任帝王定居于帕拉丁山，这里是公元前754年罗穆卢斯建立罗马城之地。奥古斯都之所以选择帕拉丁，不仅因为这里是他的出生地，也有意识形态上的考虑。在血腥的内战结束之后，他希望作为一个不同城市——一个和平、繁荣地区的建立者出现在他的市民面前。
尤利乌·克劳狄诸帝效仿奥古斯都的先例，继续留驻在帕拉丁。提比略的名字联系着泰伯利亚纳堂（Domus Tiberiana），这座高拱宫殿占据着帕拉丁山的西北角，面向罗马广场。而卡利古拉把提比略的宫殿延伸至罗马广场，紧靠卡斯托尔和波卢克斯庙（temple of Castor and Pollux）。在尤利乌·克劳狄诸帝之后，尼禄完全改变了帝王宫殿的建筑形制与规模，正如他对建筑准则和整个城市布局做出的改革。
公元64年，即罗马的火灾与随之而来的掠夺之后，尼禄建造了新的宫殿。宫殿由建筑师塞维鲁（Severus）和切莱鲁斯（Celerus）设计，像一座巨大的郊区别墅坐落在罗马城的中心，从帕拉丁山延伸到奥庇乌斯山的山顶和山腰。根据苏埃托纽斯（Suetonius）的描述，新宫殿非常庞大，“它有一英里长的三重柱廊，一个广阔如海的湖，围绕的建筑群看上去堪比一个城市的规模。内有玉米田、葡萄园、牧场和森林，森林里的动物数量可观，种类繁多，既有野生的，也有驯养的。其他的区域全部铺满了金子，并以宝石和贝壳装饰。餐厅为穹形，顶部以象牙镶嵌，可以旋转着在客人上方播散鲜花。主宴会厅为圆形，模仿天体的运行日夜不息持续地旋转着。浴池内供以海水和硫磺水。”
金宫（Domus Aurea）的复杂建筑以坎帕尼亚的海边别墅为原型，同时受到亚历山大港的皇宫——这个因覆盖大面积城市而闻名的建筑的启发。
尽管拥有宏伟的建筑、奢华的装饰和意识形态上的重要意义，实际上，金宫的存在非常短暂，也从未完全建成。但是，在弗拉维时期，特别是图密善在位时，实施了建造一个覆盖整个帕拉丁山的宏伟皇宫计划。
弗拉维宫是帕拉丁山上最壮丽的建筑，由建筑师拉比留斯（Rabirius）设计，矗立在山顶之上，完成于公元92年图密善在位时。宫殿完全以砖石结构建造，其宏伟的遗址仍然能让人们设想它最初的规模和平面上的多样性，因为确立了正式的国家宫殿的布局，它仍然是罗马建筑史中的一个里程碑。实际上，建筑的地点名为帕拉蒂诺宫（Palatium），在很多语言中，这个词被用来指称主要的国家建筑（如英语和法语中的宫殿等）。
这座宫殿在同时代人中造成了强大的影响力：图密善宫廷中的诗人斯塔提乌斯（Statius）和马提雅尔（Martial）留下的描述都对其赞赏有加。马提雅尔特别把宫殿形容为“世界上最美的事物之一，其崇高而庞大的体积似乎由七座山叠落而起，直入苍穹。每座山体量相当，然而远远不及苍穹中上主的伟大。”
皇宫如何划分已经被多次探讨，通常分为政务区——弗拉维宫（Domus Flavia）和帝王居住区——奥古斯都宫（Domus Augustana）。
弗拉维宫占据着帕拉丁山的中心部分，多彩的大理石地面与墙体，精细的大理石鼓座，以及遗址中发现的字母和建筑断片足以证明其建筑的奢华特性。建筑的前方是一个奇波利诺（cipollino）大理石圆柱组成的门廊，被分为三个突出的部分，分别与三个内部的大厅相对应，门廊延伸到弗拉维宫的西侧，是帝王出现以示臣民之处。
三个宽阔的大厅接连排列，为政务职能而设计。最小的一个（Lararium）在东侧，可能是一个私人的供奉堂。中间的大殿（Aula Regia）最大，为四边形（35.00×38.70 m），有帕沃纳切托（pavonazzetto）大理石柱围绕墙壁，壁龛当中是巨大的玄武岩雕像，其中表现赫拉克勒斯和阿波罗的雕像幸存下来，现藏帕尔马。附带的半圆形拱顶建筑内设帝王、君主和神灵的宝座，他们在这里进行召唤术并主持会议。第三个也是最后一个大厅巴西利卡（Basilica）为长方形，由古黄色（giallo antico）大理石柱分为三个殿，后部附带的半圆形拱顶建筑部分存留了下来，它围绕以大理石栏杆，表明这个房间可能也用于公共仪式。
这三个大厅后面附带功能各不相同的小型房间，大型的列柱中庭（Peristyle）布置在这里，最初用波尔塔桑塔（portasanta）大理石柱组成的门廊围绕。图密善曾经在这个被称为西西里的门廊下散步，后来因为担心遭到暗杀，他设置了具有镜子效果的卡帕多奇亚（Cappadocia）大理石面板镶嵌的墙体，来反射周边的环境。
列柱中庭内有一个花园，花园中间是一个八角形的迷宫式的喷泉，它来自波里比乌斯描述给我们的亚历山大港的花园。
列柱中庭的南面紧挨着躺卧餐厅（Triclinium），这是一个凸出的宏伟的四边形大厅，铺设着多彩的大理石地板，有一部分保存了下来。帝王的宴会餐桌设置在谈话间龛座，高出其他就餐者的位置。
献祭活动与宴席在这部分举行，在古代作者们热情洋溢的描述中，这里供应美酒和各种琼浆玉液，就餐者可以尽享列柱中庭花园的美景与凉爽的气息，欣赏丰富的艺术品和喷泉的交响。事实上，两个椭圆形的水道口与躺卧餐厅对称，可以通过大的窗口看到，其中一个保存完好。水道口由大理石水池支撑的椭圆形喷泉组成，喷泉上带有壁龛。
邻近政务区弗拉维宫，在东侧坐落着奥古斯都宫。虽然现在这个词用来指帝王的私人生活区域，但它曾经用来表示整个宫殿。如前所述，皇家居所的公共部分包括几个宏伟的大厅，而拉比留斯设计的私人部分设有两层，包含更多的小房间，围绕着两个列柱中庭进行排列。低处的一层可由一个狭窄的拱形庭院旁的楼梯通往，这个庭院是文艺复兴时期庭院的一个独特原型。这一层有一个壮观的喷泉，中间饰以亚马逊人的盾牌。列柱中庭周围环绕着一些房间，是直线与曲线相糅合的建筑的难得实例。并且，因为睡莲的作用，宫殿的这个部分在夏天非常舒适。
高处的一层高十米有余，围绕着一个宏伟的列柱中庭进行布局，有一个非常典型的花园：宽广的水面中央，一座小殿立于高基座之上，通过拱桥可以到达。这些元素集合在一起，让这部分的宫殿有一种田园牧歌式的、神圣的特征，而花园内开放的空间根据希腊的风格进行了规划。
在宫殿的私人区域，露天体育场的东侧有一个狭长区域（160 x 48 m），其一侧弯曲稍短，推测可能是一个大花园。中央部分可见一条以雕像装饰的环形道路，可以在此散步或乘坐轿舆、马车。
然而，弗拉维宫殿的核心不仅限于上述区域，即便它们是建筑和功能上的中心。例如，被称为塞维鲁的建筑，直接毗邻露天体育场，按照惯例分为拱廊和浴场。根据《奥古斯都历史》中存有争议的说法，塞维鲁的建筑构造可以追溯到图密善的宫殿。塞普提米乌斯·谢维路斯最终完成了建造，他建造的一系列建筑和花园保存时间甚至超过浴场，根据年表记载，354年马森提乌斯（Massentius）将其扩建。
庞大的人工建造的房屋是弗拉维皇家宫殿的一个部分，它们俯瞰罗马剧场所在的山谷——巴贝里尼家族从前的财产。弗拉维皇家宫殿是既有线条优美的外观，又有花坛、喷泉组成的大型花园的核心建筑体体系。
通过改建尼禄金宫时期的建筑，图密善在他的宫殿内尝试了一个新途径，孕育了城市空间与宫殿建筑的新模式：帝王的居所第一次成为国家及其权利的象征。在弗拉维亚时期的帝王之后，皇家宫殿成为城市的中心，而城市则成为了帝国的中心。
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玛丽亚•安东涅塔•托梅伊 （Maria Antonietta Tomei）